دینامیک(سینماتیک اجسام صلب)

سلام دوستان، یه سوال دینامیک داشتم که پاسخ نامه معلوم نیست چیکار کرده

و میخواستم اگه کسی میتونه یه جواب قابل فهم و با توضیح بهم بده ممنون میشم

در زیر متن سوال رو میفرستم:

چرخی از وسیله نقلیه ای آزمایشی به اسم F که با سرعت ثابت v=36 km/h حرکت می کند

چرخ بدون لغزش،می غلتد لذا بازوی شیاردار توسط پین A میچرخد و باعث میشود پین B ومیله DB عقب وجلو شود،در موقعیت نشان داده شده شتاب پین B را بیابید؟

(پیشنهاد:از مزایای مرجعی که به وسیله نقلیه متصل میشود استفاده کنید.)